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引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發(fā)表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
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引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發(fā)表的  :
真心不難

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引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發(fā)表的  :
我也認同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數(shù)，如距離，速度等需要控制的參數(shù)開放給客戶設置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調用順序達到改變動作順序的目的

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引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發(fā)表的  :


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手��！

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引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發(fā)表的  :

不是大神，但我在一樓已經說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫在 M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。
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