,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度模式時切換定位模式問題？

2003922

相互學習、共同進步

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-07-01 07:46

只看樓主 | 小中大

我如果用伺服電機先跑速度模式，當物體碰到光電時馬上切換定位模式并發相對指令脈沖，這樣兩個模式切換時會停機停頓嗎？定位后能精準嗎？

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-05-09
查看mfjsx的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-07-02 12:09

只看該作者 | 小中大

有停頓，定位精度不高

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

jum1982

級別: 家園常客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-05-08
查看jum1982的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-07-02 15:20

只看該作者 | 小中大

何必呢？你在位置模式，碰到光電前發無限大的脈沖，碰到光電后再發相應的脈沖不就可以了嗎？

2003922

相互學習、共同進步

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-07-02 17:46

只看該作者 | 小中大

如何這樣中間會停頓一下，因為無限脈沖突然停止，然后定位脈沖，切換那個點上電機會停頓一下。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度模式時切換定位模式問題？

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区