欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-05-07
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9722 個
工控威望: 8620 點
下載積分: 16840 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-13
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-01-14
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性��？

主站蜘蛛池模板： 国产精品视频第一区二区三 | 久久九九精品久久久久久 | 无码xxxx小说三级亚洲av无码乱码国产 | AV性爱在线 | 四虎国产成人永久精品免费 | 97成人亚洲欧美在线x视频 | 欧美综合欧美视频 | 国产精品不久影院 | 九九精品免费黄色视频观看 | 美女逼逼图片 | 久久久网久久久久合久久久久 | 国产亚洲欧美一区二区 | 亚洲中文字幕伊人久久无码 | 日本精品久久久 | 欧美少妇国产亚洲精品成人aa片小说 | 麻花传媒MD01 | 久久精品国产亚洲av麻豆密芽 | 国产精品大片免费看 | 国产一区二区在线观看美浪 | 国产偷窥熟女高潮精品视频 | 1区2区3区4区产品乱码90免费播放 | 欧美日韩国产高清一区二区 | 性色国产成人久久久精品二区三区 | 国产精品欧美91 | 国产日韩欧美黄色片免费观看 | 日产精品一二三四区气温 | 国产成人久久精品www | 国产极品粉嫩美女在线播放 | 福利一区| 77777亚洲午夜久久多人 | 国产午夜毛片一区二区三区 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 人妻av中文无码专区 | 欧美91精品久久久久影视网免费全集 | 亚洲天堂2017手机在线 | 国产熟女精品一区二区 | av一区二区在线观 | 成人精品一区二区三区中文 | 精品国产成人 | 少妇人妻在线无码天堂视频 | 国产精品爆乳奶水无码视频国产 |