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本人小白新人，大學學了PLC編程，針對各種模擬場景寫了一堆程序。但我發現實際中整套設備中貌似是 主控屏--PLC--驅動器--步進電機的組合，實戰起來光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點一下，關于驅動器、主控觸摸屏（不知道這么叫對不對）和PLC之間怎么聯接，主控屏和驅動器的程序是不是也有各自獨立的需要我們寫進去的程序。

由于可能問不到點上比較難理解，我舉個例子，驅動器通過發脈沖控制步進電機的運動比如正轉，這個脈沖是規律變化的，那和PLC相連后，是要把這個變化規律的脈沖變化也寫出來發給編碼器，還是只發一個開關信號告訴驅動器說“正轉開關”--開 就行了？

關于這個問題，編碼器就我知道的有兩種接入方法，一種是有高速輸入點的可以直接接在PLC上，如果沒有只能用計數模塊。屏是有通訊線和PLC直接連接的。至于你說的怎么控制要看你什么要求。編碼器只能讀數是不能寫的，也就是說你可以知道轉了多少轉或者換算為多少長度等。比如說你在屏上設定了一個轉數值，達到后停幾秒再反轉。你可以在程序中編碼器的數值與設定值對比（編碼器值要換算）。到達后正轉停止，停幾秒再啟動反轉。我這是針對三菱的說的。

樓主說的編碼器是不是指步進驅動器啊。

回二樓：對對，我說錯了，是步進驅動器。
回一樓：我還是有點亂，我也知道屏是有通訊線和PLC直接連接的，但連完還要做什么不知道。后面的驅動器和PLC關系我是否可以這么理解：我這邊發出一個Y0（電機轉）輸出信號就可以直接讓驅動器驅動電機轉了，而不需要發出具體的電機ABCD哪相接電按什么單雙拍變化通電的信號對吧？

多嘴了……

Y0發出一定速度的脈沖信號,電機和驅動對應該線接好就可以.單雙拍這個是驅動來處理.

實際運用中你的那個電控只需要知道PLC的和HMI的程序就可以了 HMI就是你說的觸摸屏 其他的驅動器都是標準的東西 只要設置參數就可以了  

怎么光寫程序?電路原理圖不畫么？外面硬件配置不清楚如何寫程序呢？如何調試？

先把馬步扎好。多看看武林外傳吧。

多看書，基礎的看看

設計軟件之前要先把硬件設計好  要不然你程序從哪來

屏 和PLC 通訊電纜 還要通訊上 屏的程序你要寫 寫完你得下載到屏里吧 PLC程序你要編 編完你得下載到PLC吧 PLC 什么的你都的通電吧

所以啊 電控柜的硬件先要設計好