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chengyi0406

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12樓發表于: 2017-03-20 14:27

只看該作者 | 小中大

請問，是哪條指令？

qianga_10

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13樓發表于: 2017-03-20 15:44

只看該作者 | 小中大

假設電機轉1圈發N個脈沖，A到B電機轉10圈,則距離為10N，每次過X0記下脈沖當前值存儲至Dn中，電機轉10圈后，塊傳輸保存數據，重新存儲。是這個意思嗎？

wr3233

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14樓發表于: 2017-03-20 16:08

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圖片：

手冊里講的很清楚

本帖最近評分記錄：

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vios1161

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15樓發表于: 2017-03-20 20:50

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Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?

主要看氣質

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16樓發表于: 2017-03-21 14:11

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引用
引用第15樓vios1161于2017-03-20 20:50發表的 :
Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?

你認為我會告訴你手冊上有嗎?

逆水行舟

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17樓發表于: 2017-03-24 08:25

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引用
引用第9樓dgamen于2017-03-20 13:16發表的 :
現在遇到的問題就是第一個值D0能讀出來，第二個D1讀出來后，D0就不再變化。我想要的效果是D0一致計數直到清零，有什么好辦法嗎？
你的意思是要D0一直都在記錄當前值嗎，直到記錄D0值的那個產品到達B點為止。是這樣嗎？

進入的時候記錄A初始值，用編碼器當前值減去初始值不就是，不就是過程的值嗎？
？

逆水行舟

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18樓發表于: 2017-03-24 08:56

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引用
引用第10樓chengyi0406于2017-03-20 13:37發表的 :
是的，就是這個意思，比如說第一個工件到B點，它的位置D0清零，此時傳送帶上有 50個工件，那么第51個到X0后位置再次為D0，一致循環

比較簡單方法，構建一個隊列，使用先進先出方便指令，D0清零后，應該把D1數據移送到D0依次類推，51個放到50數據類。按照你上面說的，當出現D0，D1數據清空后，再進入3個鏟品，且沒有產品出時，前兩個分別進入D1，D2，第3個將進入D51，哪你出隊列程序將比較復雜，以你問這個問題推斷，如果你沒有很好計算機語言基礎，會花很長時間。