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工控人家園 綜合討論 求教，步進電機用來做滾動定長控制設置的問題

a444258

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樓主發表于: 2017-04-24 10:14

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網上買的閉環步進電機，用來做定長控制切片。

腳步距1.8° 細分選擇1600脈沖一圈。

機構就是電機直接帶上連接器帶動一個滾輪依靠滾輪的周長來實現滾動送料。

比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

我需要定長送出10mm 期間確定滾動已經壓緊，不會松動。

我給出的指令基本長度達到10mm

可是每段切出的寬度都有正負誤差大約在0.3mm左右，

請問是電機問題還是我的指令有問題呢

控制器是網上買的伺服電機控制器

killking998

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1樓發表于: 2017-04-24 11:15

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1600脈沖360度除不盡所以會有小數

菜鳥學習者@

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2樓發表于: 2017-04-24 12:01

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步進的確可以達到精準定位，但你的機構上還有缺陷，你用滾輪的周長來送料，那最好選擇周長是10的滾輪或倍數，誤差減小，脈沖數與滾輪一圈的量的整數倍發出，簡單的改進一下，你可以加限位光電直接用相對指令

xiao_ming

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3樓發表于: 2017-04-24 12:24

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1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........

向錢沖

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4樓發表于: 2017-04-25 14:56

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如果是用兩個滾動包膠壓輥做定長送料，氣壓不穩定也會影響送料精度。

a444258

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5樓發表于: 2017-05-04 14:24

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設計已經改了，用絲杠了，機械滾輪機構不是我設計的，花了好幾天才確認機械設計有問題，為了這個差點跟機械的人吵起來

lzt2112

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6樓發表于: 2017-05-05 08:24

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如果每次誤差是一樣的可以做一個長度補償

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