欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 3718 分
在線時(shí)間: 390(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:34
電機(jī)加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機(jī)停的時(shí)候小車能不能停穩(wěn)。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 1010 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-04-28
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的  :
你們難道編寫運(yùn)動(dòng)控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個(gè)點(diǎn)就OK了  哪來那么復(fù)雜~~~~~~就一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個(gè)差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個(gè)樣我們學(xué)習(xí)下
風(fēng)云99
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個(gè)
工控威望: 11198 點(diǎn)
下載積分: 22868 分
在線時(shí)間: 384(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-05-11
查看風(fēng)云99的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點(diǎn)怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 120191 分
在線時(shí)間: 356(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-05-11
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-08 21:59
沒準(zhǔn)人家用齒傳動(dòng)，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習(xí)慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 944 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個(gè)點(diǎn)左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點(diǎn)比較   大于哪個(gè)點(diǎn)小于哪個(gè)的確定小車位置，這樣就能知道實(shí)時(shí)的下一個(gè)點(diǎn)的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個(gè)點(diǎn)提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 994 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學(xué)習(xí)了
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 926 點(diǎn)
下載積分: 10088 分
在線時(shí)間: 517(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-24
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點(diǎn)
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個(gè)加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運(yùn)行速度V,還有減速時(shí)間t，通過公式可以計(jì)算出每時(shí)每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： 麻豆国产精成人品观看免费 | 久久久黄片免费看 | 国产欧美精品自在拍一区二区不卡 | 亚洲欧美日韩一本无线码专区 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 国产成人精品日本亚洲专区不卡 | 波多野结衣一区二区二区 | 国产电影一区二区三 | 国产成年女人特黄特色大片免费 | 2021最新国产成人精品 | 国产成人午夜福利免费无码r | 国产综合无码一区二区色蜜蜜 | 欧美中文字幕在线视频 | 男女做爰全过程免费现看 | a级成人毛片免费在线观看 a级成人免费毛 | 精品人体无码一区二区三区 | 国产人妻久久久精品麻豆 | 国产成人av免费 | 中文国产日韩欧美视频 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 婚后1v1啪啪做H高甜 | 日韩在线精彩视频在线观看 | 国产精品久久久久久人妻黑料 | 2024最新好看的欧美剧推荐 | 熟女人妇交换俱乐部 | 把女人弄爽的特黄A大片 | 国产一区二区三区清纯 | 国产强伦姧人妻毛片 | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 精品视频在线观看一区二区 | 无码h黄肉动漫在线观看网站 | 国产精品午夜高清在线观看 | 国产狂喷潮在线观看 | 亚洲综合伊人色一区 | 高清不卡二卡三卡四卡无卡 | 国产露脸无码A区久久蘑菇 国产乱对白刺激视频 | 黄色一级片免费播放 | 少妇做爰喷水高潮呻吟A片免费 | 99久久国产成人免费网站 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | www日韩中文字幕在线看 |