,,

zhouk_j

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-10-25 10:35

只看樓主 | 小中大

方案：伺服從原點出發，向前一次前進幾次，每次都有停頓一端時間，最后結束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。

電工小安子

資深工業自動化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業控制板

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 4041 點
下載積分: 5252 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2014-09-27
最后登錄: 2024-07-10
查看電工小安子的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-10-25 11:03

只看該作者 | 小中大

那得看你的實際控制有無正反向運轉偏差

承接各種工業電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅動器，開關電源，芯片級維修，價格優惠，歡迎洽談，快手號：工業電路板維修丑哥。

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25359 分
在線時間: 1497(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-10-25 11:32

只看該作者 | 小中大

絕對和相對指令都可以個人建議使用絕對定位指令寫程序方便相對寫程序不方便
兩個都會一樣的讓你擔心原點問題保證伺服不丟脈沖就好了

項目、視覺、通訊QQ3515716

zhouk_j

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-10-25 12:52

只看該作者 | 小中大

真的很頭疼，特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點指令，這樣子每次完成一個周期就初始化原點一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點速度上會不會稍微慢一點。

蒲城風信子

微信QQ1733946494

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1306 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-05-16
查看蒲城風信子的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-10-25 13:25

只看該作者 | 小中大

不會的。你用絕對定位指令。開機或者報警，復位找一次原點，正常生產，直接絕對位置為0就好了

1935807118

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-10-25 14:49

只看該作者 | 小中大

必須絕對定位，實在是有偏差的話，運行一段時間自動回一次原點，每次回就沒必要了。

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-10-26 11:06

只看該作者 | 小中大

很簡單的應用

上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected] 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区