欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13887 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-05-20
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-21
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 国产乱伦在线观看 | 亚洲一卡2卡3卡4卡国产网站 | 人妻天天爽夜夜爽三区麻豆a | 国产在线观看不卡免费高清 | 欧美又长又大又深又爽A片特黄 | 日本欧美国产在线观看第一页 | 亚洲午夜久久久无码精品网红A片 | 国产aaa免费视频国产 | 18禁裸乳无遮挡免费网站 | 国产91福利精品免费观看 | 东京热av人妻无码专区 | 国产av成人一区二区三区 | 成年福利片在线观看 | 91久久国产综合精品 | 欧美又大又粗毛片多喷水 | 国产精品国产自线在线观看 | 麻豆国产成人av在线播放 | 久久精品国产亚洲不v麻豆 久久精品国产亚洲妲己影院 | 2024免费人妻在线视频 | 国产精品成人A在线观看 | 精品国产丝袜黑色高跟鞋 | 精品国产一区二区三区噜噜噜 | 成人综合激情另类小说 | 国产精品三级在线观看无码 | 欧美亚洲国产激情一区二区 | 国产成人av一区二区 | 日韩精品午夜视频一区二区 | 91麻豆精品国产高清在线 | 国产经典三级av在线播放 | 无码抽搐高潮喷水流白浆 | 日韩毛片在线观看 | 亚洲欧美制服丝袜 | 亚洲AV秘 无码一区二区久久 | 久久久久国产精品免费免费不卡 | 放荡的美妇在线播放 | 欧美在线中文字幕高清的 | 91麻豆视频免费在线观看 | 国产一性一交一伦一A片 | 亚洲国产日韩专区无码 | 黄色一级免费看 | 91精品导航在线观看 |