,,

阿龍68

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1749 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2016-07-31
最后登錄: 2025-05-16
查看阿龍68的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-05-16 14:16

選的ECMA-C20604FS的臺達電機（400W帶剎車，因為要用在豎直方向上，不帶剎車斷電會因為重力動），配的ASDA-B2的控制器，現在有這個現象，機器在運行中，控制器沒報警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 2001 點
下載積分: 903 分
在線時間: 978(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-17
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-05-16 14:50

只看該作者 | 小中大

應該是使能斷了要不就是聯軸器什么的沒有鎖緊

樓主留言：

聯軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

阿龍68

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1749 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2016-07-31
最后登錄: 2025-05-16
查看阿龍68的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-05-16 15:09

只看該作者 | 小中大

聯軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 2001 點
下載積分: 903 分
在線時間: 978(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-17
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-05-16 15:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓阿龍68于2018-05-16 15:09發表的 :
聯軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

不是不會這樣應該是就會這樣帶剎車的就是帶了一個抱閘的線圈而已別把剎車想象的那么高級不智能的

樓主留言：

嗯嗯，我去客戶那檢查下試試，謝謝啊！！

阿龍68

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1749 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2016-07-31
最后登錄: 2025-05-16
查看阿龍68的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-05-22 10:14

只看該作者 | 小中大

解決了，是24V電的原因

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-05-22 11:40

只看該作者 | 小中大

估計是給24v通電了。釋放了剎車。這個問題遇到過，剛上電。不開使能。直接釋放剎車，馬達帶的機構會慢慢像下滑動。當時玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時候，z軸，帶剎車的。沒有在觸摸屏上有釋放剎車的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車線通24v直流電。然后用手把馬達托起。再把24v斷開。然后再進行回原點操作。玩多了。兩個人操作會好一些。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。