,,

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-05-28 18:01

只看樓主 | 小中大

圖片：

求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

寧靜是奢侈的奢求。

hzl831018

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個
工控威望: 328 點
下載積分: 2141 分
在線時間: 434(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-18
查看hzl831018的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-05-28 18:13

只看該作者 | 小中大

斷開指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15077 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-14
查看焦劉吉的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-05-28 18:45

只看該作者 | 小中大

你的圖本是一種思路

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-05-29 08:28

只看該作者 | 小中大

還沒有試驗過，不知道這樣做行不行，之前沒有考慮到這個情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個值停住，然后相對位置全部亂套

寧靜是奢侈的奢求。

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-05-29 08:31

只看該作者 | 小中大

這樣單純的在DDRVI前面加急停沒有用，斷開/接通之后它不會走的。

引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的 :
斷開指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖

寧靜是奢侈的奢求。

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-05-29 08:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的 :
斷開指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖

寧靜是奢侈的奢求。

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-05-29 08:34

只看該作者 | 小中大

不知道這樣做行不行，沒把握，大神有沒有更好的思路可以用嗎？

引用
引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發(fā)表的 :
你的圖本是一種思路

寧靜是奢侈的奢求。

renzhe

店 shop124315976.taobao.com

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3290 個
工控威望: 7957 點
下載積分: 2492 分
在線時間: 12740(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-05-21
查看renzhe的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2018-05-29 10:15

只看該作者 | 小中大

一般情況不這樣做，急停代表不正常工作，急停后需要重新復位，不然很難保證精度，有些plc可能有一些特殊功能，你看看手冊

深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密，西門子200smart 解密，歐姆龍擴展密碼解密 FX5U解密基恩士解密，海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密松下FPXH FPX FP7解密, Proface解密 RENZHE群:854354934 微信：crack2016 PLC項目承接電話：136-7025-9756

wrc0124

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 559 點
下載積分: 3426 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-03-19
查看wrc0124的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2018-05-29 11:23

只看該作者 | 小中大

定位完成之后串上外部急停輸入，輸出一個總的急停

東敏123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個
工控威望: 269 點
下載積分: 718 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2018-03-27
最后登錄: 2025-02-05
查看東敏123的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2018-05-29 11:55

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發(fā)表的 :
還沒有試驗過，不知道這樣做行不行，之前沒有考慮到這個情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個值停住，然后相對位置全部亂套

樓主，用drvi指令動作過程中按了急停，用相對脈沖數(shù)減去d8340當前寄存器的值，急停復位后能接著走嗎？你程序驗證通過了嗎

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2018-05-29 13:36

只看該作者 | 小中大

還沒有開始試驗，過些天有了結(jié)果才知道

引用
引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發(fā)表的 :

樓主，用drvi指令動作過程中按了急停，用相對脈沖數(shù)減去d8340當前寄存器的值，急停復位后能接著走嗎？你程序驗證通過了嗎

寧靜是奢侈的奢求。

jum1982

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-05-08
查看jum1982的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2018-05-30 10:19

只看該作者 | 小中大

相對定位，是相對于當前停止的位置，運行設(shè)定的脈沖，每次驅(qū)動都會執(zhí)行這么多個脈沖數(shù)。
你用急停斷開了驅(qū)動條件，和正常運行完的區(qū)別是，M8029不會動作。
當你再次驅(qū)動這條指令的時候，還是會執(zhí)行設(shè)定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用

引用

引用

引用