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工控人家園 綜合討論 小弟求教,CANOPEN控制一臺(tái)伺服電機(jī)

yerong

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12樓發(fā)表于: 2018-07-11 09:39

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通訊控制就是和打電話一樣唄
plc告訴伺服以怎么樣的速度移動(dòng)到什么地方等信號(hào)一到你就開始行動(dòng)

或者告訴伺服有這個(gè)信號(hào)后做什么動(dòng)作，完成說一下

王霸霸

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13樓發(fā)表于: 2018-07-11 11:18

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引用
引用第12樓yerong于2018-07-11 09:39發(fā)表的 :
通訊控制就是和打電話一樣唄
plc告訴伺服以怎么樣的速度移動(dòng)到什么地方等信號(hào)一到你就開始行動(dòng)
或者告訴伺服有這個(gè)信號(hào)后做什么動(dòng)作，完成說一下

好像有點(diǎn)懂了

qazasa

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14樓發(fā)表于: 2018-10-20 11:40

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CANOPEN 是總線協(xié)議，假如控制用PLC 而設(shè)備用伺服，伺服要支持CANOPEN ,PLC也要支持CANOPEN
PCL通過通訊Pr的方式而不是脈沖Pt的方式控制伺服電機(jī)，伺服內(nèi)部有命令寄存器，PLC發(fā)指令給伺服命令寄存器，伺服按照命令寄存器內(nèi)容來控制電機(jī)。邏輯任務(wù)也一樣，無非是電機(jī)按照什么速度走，走多少停。

[ 此帖被qazasa在2018-10-20 13:31重新編輯 ]

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