欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11753 個
工控威望: 19146 點
下載積分: 13902 分
在線時間: 2762(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-14
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1554 個
工控威望: 1777 點
下載積分: 6284 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-09
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 1971 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 973(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 311 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-14
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 高清欧美日韩一区二区三区在线观看 | 国产偷窥真人视频在线观看 | 国产无套粉嫩白浆在线 | 日韩高清亚洲日韩精品一区 | 亚洲国产精品成人五月天 | 久久99精品久久久久久青青日本 | 把手戳进美女尿口里动态图 | 蜜臀久久97精品久久久久久 | 成年午夜无码av片在线观看 | 老司机观看精品一区二区 | 日日夜夜激情婷婷 | 国产偷摄中国富婆私密按摩 | 亚洲另类中文字幕 | 九九香蕉视频 | 欧美国产国产综合视频 | 国产一区二区三区自产 | 无码人妻AV一区二区三区蜜臀 | 精品久久久一区二区三区 | 美女性生活毛片 | 欧美 亚洲 日韩 中文2019 | av无码一区在线观看 | 国产精品无码专区在线看片 | 91精品啪在线观看国产 | 国产一卡2卡三卡4卡免费网站 | 亚洲精品无码无卡在线播放 | 亚洲欧美激情国产一区二区 | 高清无码久道中文字幕 | 久久99精品久久久久久三级 | 99国产精品白浆无码流出 | 精品国产一区二区三区四区精华液 | 美女视频黄的全是免费 | 韩国三级日本三级香港三级 | 日韩波多野结衣 | 五月婷婷天天干天天日 | 亚洲国产美国国产综合一区二区 | 国产精品乱码一二三区的特点 | 1024国产精品自拍 | 韩国免费特一级毛片免费观看一区二区 | 99亚洲狠狠色综合久久位 | 人妻无码久久一区二区三区免费 | 国产成人免费午夜在线观看 |