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一步一腳印

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樓主發(fā)表于: 2018-12-10 16:15

只看樓主 | 小中大

如題!

小弟剛剛開(kāi)始接觸這些，，現(xiàn)在腦子里有些打架，搞不清插補(bǔ)，電子凸輪，這兩個(gè)有什么區(qū)別

向各路大神取點(diǎn)經(jīng)！！

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2018-12-10 20:14

只看該作者 | 小中大

插補(bǔ)的做出的軌跡是由規(guī)矩的圖形形成的，直線，圓弧或圓，螺旋，形成的軌跡，直線圓圓弧都是有2個(gè)或3個(gè)或多個(gè)點(diǎn)形成的，往往需要一個(gè)基準(zhǔn)軸和其他軸做相應(yīng)的有規(guī)矩的軌跡運(yùn)動(dòng)，每個(gè)軸相應(yīng)的速度與移動(dòng)量可以通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算得到，電子凸輪是機(jī)械凸輪在軟件上的實(shí)例化，這樣凸輪曲線就不會(huì)受機(jī)械的制約，電子凸輪相比插補(bǔ)不是基準(zhǔn)軸的概念，是輸入軸與輸出軸的概念，輸入軸可以是有實(shí)際的軸也可以是虛擬的軸，電子凸輪是先定義好一條曲線軌跡，輸出軸與輸入軸是按照曲線軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)

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panguancheng

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2樓發(fā)表于: 2018-12-10 20:34

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插補(bǔ)就是n個(gè)軸同時(shí)啟動(dòng)，然后同時(shí)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)；電子凸輪就像機(jī)械凸輪一樣，只不過(guò)電子是虛擬的

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3樓發(fā)表于: 2018-12-11 08:04

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引用
引用第1樓焦劉吉于2018-12-10 20:14發(fā)表的 :
插補(bǔ)的做出的軌跡是由規(guī)矩的圖形形成的，直線，圓弧或圓，螺旋，形成的軌跡，直線圓圓弧都是有2個(gè)或3個(gè)或多個(gè)點(diǎn)形成的，往往需要一個(gè)基準(zhǔn)軸和其他軸做相應(yīng)的有規(guī)矩的軌跡運(yùn)動(dòng)，每個(gè)軸相應(yīng)的速度與移動(dòng)量可以通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算得到，電子凸輪是機(jī)械凸輪在軟件上的實(shí)例化，這樣凸輪曲線就不會(huì)受機(jī)械的制約，電子凸輪相比插補(bǔ)不是基準(zhǔn)軸的概念，是輸入軸與輸出軸的概念，輸入軸可以是有實(shí)際的軸也可以是虛擬的軸，電子凸輪是先定義好一條曲線軌跡，輸出軸與輸入軸是按照曲線軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)

也就是說(shuō)插補(bǔ) 是多軸一起動(dòng)作，電子凸輪有主從之分？

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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4樓發(fā)表于: 2018-12-11 08:45

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1樓流弊正解

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

gaoyingchun

GaoYingChun

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5樓發(fā)表于: 2018-12-11 11:52

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引用
引用第3樓一步一腳印于2018-12-11 08:04發(fā)表的 :

也就是說(shuō)插補(bǔ) 是多軸一起動(dòng)作，電子凸輪有主從之分？

可以這么說(shuō)

zhangjohn999

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6樓發(fā)表于: 2019-11-13 00:02

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電子凸輪，和插補(bǔ)在本質(zhì)上其實(shí)沒(méi)有什么大的區(qū)別，實(shí)際上，電子凸輪就是在做XY兩個(gè)軸的插補(bǔ)計(jì)算。只不過(guò)，廣義上的插補(bǔ)運(yùn)算一般用在機(jī)器人，機(jī)床的等行業(yè)，二這些應(yīng)用的插補(bǔ)都是多個(gè)軸，且還有坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，可是電子凸輪沒(méi)有，其坐標(biāo)系統(tǒng)是相對(duì)固定的，不變的。

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