欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28928 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請(qǐng)教轉(zhuǎn)盤(pán)使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時(shí)以原點(diǎn)開(kāi)始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來(lái)脈沖數(shù)
無(wú)論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過(guò)上限
請(qǐng)教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說(shuō)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問(wèn)題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時(shí)使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28928 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驗(yàn)過(guò)?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個(gè)
工控威望: 1240 點(diǎn)
下載積分: 2979 分
在線時(shí)間: 411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-19
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對(duì)和絕對(duì)定位指令
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
suegu2
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-20
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28928 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
    工控威望: 589 點(diǎn)
    下載積分: 6559 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-05-20
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個(gè)是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28928 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
    工控威望: 589 點(diǎn)
    下載積分: 6559 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-05-20
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28928 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到

    使用步進(jìn)電機(jī)
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點(diǎn)觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時(shí)正反轉(zhuǎn)時(shí)D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時(shí)
    自動(dòng)作加減?

    主站蜘蛛池模板： 亚洲AV网站 | 天美麻豆| 亚洲色大成网站WWW永久麻豆 | 久久婷婷国产剧情内射白浆 | 日日人人| 91久久综合精品国产丝袜长腿 | 无码人妻在线一二三四区免费 | 国产篇一级黄色.a一级黄色片免费一级毛片.中国国产一级 | 中文字幕日本久久2019 | 国产成人无码免费视频97 | 久久综合影视 | 国产精品一区二区久久国产 | 成年美女网站色在线看免费 | 国产91精品一区二区麻豆观看 | 99久久精品无码一区二区免费 | 国产又色又爽又黄的网站在线一级 | 中文字幕精品一区久久久久 | 国产精品最新资源网 | 亚洲一卡2卡3卡4卡国产网站 | 免费看无码午夜福利片 | 国产av一区二区三区电影 | 91精品国产综合久久四虎久久无码一级 | 日韩x做受欧美 | 国产精品成人va在线观看午夜 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 五月天国产激情视频 | 国产日韩乱码精品一区二区 | 麻豆精品国产一二三产区风险分析:了解市场变动与环境挑战 麻豆精品国产自产在线观看一 | 国产成人无码aa精品一区19 | 色丁香色婷婷 | 911国产自产精品 | 欧美激情中文字幕视频一二三四区免费 | 国产播放隔着超薄丝袜进入 | 91麻豆国产福利在线观看 | 老司机精品影院一区二区三区 | 日本高清乱理伦片中文字 | 久久无码av一区二区三区成人黑人美女毛片人妻 | 久久国产综合 | 69精品无码一区二区 | 欧美成人精品a8198v无码 | 久久国产精品亚洲婷婷a片 久久国产精品亚洲一区二区三区 |