,,

471165265

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-05-02 21:17

只看樓主 | 小中大

我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決

471165265

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-05-02 21:51

只看該作者 | 小中大

也就是socket通信機器人是客戶端，PLC做服務器，當人為碰到安全光柵時，機器人必須暫停，機器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時正在通信，會導致通信超時異常報警，設備復位后程序無法繼續運行下去。

471165265

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-05-02 21:52

只看該作者 | 小中大

PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成，沒有什么標志位，結果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停

weilifang25

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-05-02 23:12

只看該作者 | 小中大

不懂，一般報警就運動停止，該通訊還是一樣繼續通訊，

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15345 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-21
查看anlyl2014的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-05-03 10:03

只看該作者 | 小中大

能否說一下，你用什么機器人？暫停是怎么做的？我做的項目是FANUC機器人，光電開關檢測，也是通過很多通訊才到各臺機器人，沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事！

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

471165265

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-05-03 10:14

只看該作者 | 小中大

國產艾福特機器人

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区