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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫到伺服參數(shù)中去
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  • 下載積分:+2(gz068909) 😅尷尬了 還真的 ..
    tkggtdkjpl
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 2025日本高清中文字幕在线 | 18黄在线永久观看网站 | a级无码毛片视 | 高潮喷水在线 | 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 国产人妻XXXX精品HD | 一区二区免费在线观看 | 精品无码一区二区三在线观看 | 夜夜草最新地址 | 麻豆传煤免费网站入在线观看 | 91制服丝袜在线 | 亚洲免费一区二区 | 公交车艳妇系列1一40 | 日本 一 级 视频 | 91大神精品网站 | 人妻少妇av中文字幕乱码 | 精品国产高清自在线看超 | 老司机午夜性生免费福利韩国福利一区二区美女视频 | 毛一卡二卡三卡免费看 | 国产成人综合亚洲欧美在线 | 国产一区二区av | 国产人人怕人人干视频 | 国产一区二区三区av水蜜桃 | 国产成年人免费黄色视频 | 东京热一区二区三区精品无码 | 成人国内精品久久久久一区 | 国产精品亚洲电影丝袜制服校园春色 | 大学生高潮无套内谢视频 | 性一交一乱一伦一色一情 | 亚洲av片不卡无码av | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 亚洲一区二区三区高清 | 国产成人综合亚洲天堂 | 99久久精品国产国产毛片小说 | 久久精品国产亚洲av高清热 | 国产亚洲欧美一区二区三区在 | 2024高清国产一区二区三区国语剧情在线观看 | 久久久大香线蕉 | 成人午夜福利免费专区无码 | 久久婷婷品香蕉频线观2024 | 国产精品无码一区二区在线看 |