,,

tzyfl4444

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看tzyfl4444的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-01-15 09:46

請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作

cythyx

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-01-15 09:59

只看該作者 | 小中大

你的加減速時間是不是太長了。

tzyfl4444

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看tzyfl4444的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-01-15 14:22

只看該作者 | 小中大

加減速設的10MS

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-01-15 18:07

只看該作者 | 小中大

可能是軟件的延時，你看下電機停了，脈沖輸出口還亮0.4S？

.......

tzyfl4444

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看tzyfl4444的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-01-16 08:18

只看該作者 | 小中大

tzyfl4444

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看tzyfl4444的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-01-16 08:19

只看該作者 | 小中大

這是在現場抓的圖，請教下。

tzyfl4444

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看tzyfl4444的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-01-16 08:21

只看該作者 | 小中大

XOB是BUSY信號

linzhenfu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-05-21
查看linzhenfu的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-01-16 11:02

只看該作者 | 小中大

你說起這個，我也想起來幾年前用過這個模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設計就是這樣子的。
后來我都不想再用這個模塊了。

tzyfl4444

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看tzyfl4444的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-01-16 14:10

只看該作者 | 小中大

那后來有沒有什么方法解決呢

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的主題 / 回貼

9樓發表于: 2020-01-16 15:43

只看該作者 | 小中大

jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試

.......

tzyfl4444

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-05-20
查看tzyfl4444的主題 / 回貼

10樓發表于: 2020-01-17 16:27

只看該作者 | 小中大

很奇怪的，這次

w45062099

多做事，少說話!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 452 點
下載積分: 1297 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2014-10-23
最后登錄: 2025-05-21
查看w45062099的主題 / 回貼

11樓發表于: 2020-01-17 22:51

只看該作者 | 小中大

把程序貼上來，我用過，沒有這種情況。

每天只要小小一步都是在進步！

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区