欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1229 個
工控威望: 3500 點
下載積分: 4411 分
在線時間: 1984(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-05-08
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1377 個
工控威望: 9712 點
下載積分: 101499 分
在線時間: 966(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-05-16
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-05-14
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行

主站蜘蛛池模板： 成AV人片在线观看WWW | 亚洲A片无码精品毛片 | 日本护士视频 | 久久久久无码精品国产人妻无码 | 女人18毛多水多A片视频 | 日韩免费无码视频一区二区三区 | 日产a一a区二区 | 伊人网国产| 国产一区在线免费 | 成人区精品一区二区不卡 | 丁香五月天无码一 | 欧美天天插天天干天天骚 | 粗大猛烈进出高潮喷浆h | 91国偷自产中文字幕 | 一边吃奶一边添P好爽故事 一边吃奶一边做边爱hd在线视频播放 | 久久久无码人妻精品无码 | 美国毛片aaa在线播放 | 69久久国产精品亚洲大片 | 蜜臀av午夜一区二区三区 | 日韩精品人妻系列无码av东京 | 特级做A爰片毛片免费看108 | 大尺度擦边球屡见不鲜 | 免费又粗又硬进去好爽A片 免费又粗又硬进去好爽A片视频 | 成人无码精品1 | 欧美日韩制服丝袜六区 | 亚洲国产欧美国产综合一区 | 国产午夜精品久久久久久久 | 狠狠色丁香久久婷婷综合丁香 | 国产精品白浆无码 | 国产成人年无码av片在线观看 | 精品国产乱码一区二区三区 | 国产午夜精品无码理论片 | 91一区二区午夜免费福利网站 | 91免费看视频 | 五月丁香综合网站婷婷 | 亚洲日韩色欲av无码精品 | 国产欧美综合一区二区三区 | 亚洲欧美强伦一区二区另类 | 丰满少妇a级毛 | 成人国产精品免费视频不卡 | 色偷拍亚洲国产大姐 |