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最近在幫朋友搞臺口罩機的程序，剛開始是1臺伺服馬達通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片，伺服馬達只管一直轉，所有動作都是通過機構來完成，這樣子的話程序就比較簡單，后面由于機構調試不方便，現在把送鼻梁通過一臺伺服完成，切鼻梁用氣缸切，裝鼻梁也是單獨一臺伺服，這樣子的話就有3臺伺服了，正常生產中主軸送料伺服是不停一直轉的，主軸每轉半圈會有一個光電開關給裝鼻梁伺服動作信號，在裝鼻梁伺服動作的過程中主軸也是一直轉，感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度，不知道大家有沒有什么好的方法，還望指點一二，謝謝！

        這樣用光電開關校正精度不高還是可以的，鏈條或皮帶剛性不是很強一直向一個方向轉的不能僅靠電機的編碼器來測速或定位（累計偏差無法消除）所以要對刀，有往復運動的絲桿可以這樣做，還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動輪測速，測距。

追啊，用5u加40ssc

引用

引用第1樓holdkcxyz于2020-04-21 10:03發表的  :
        這樣用光電開關校正精度不高還是可以的，鏈條或皮帶剛性不是很強一直向一個方向轉的不能僅靠電機的編碼器來測速或定位（累計偏差無法消除）所以要對刀，有往復運動的絲桿可以這樣做，還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動輪測速，測距。

謝謝你的建議！精度要求不是很高，我是打算主軸伺服每次快轉到光電開關感應前面一點的時候開始減點速，這樣子光電開關給出的信號應該會稍微穩定點，每次鼻梁軸動作都靠光電開關信號，所以機構的累計誤差影響會不會沒那么大，還有很多人說追剪，不知道這種模式是不是一定要用追剪才能搞得好，對于追剪我還真沒接觸過，還望不忍賜教。

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引用第2樓eledesigner于2020-04-21 10:11發表的  :
追啊，用5u加40ssc

謝謝你的建議！

隨動的方式可以，判斷主伺服位置，并且主伺服轉一個工作位就清零

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引用第5樓王志立123于2020-04-21 14:00發表的  :
隨動的方式可以，判斷主伺服位置，并且主伺服轉一個工作位就清零

主軸每轉半圈只要感應到光電開關的信號脈沖就會清一次零的

公司也想改成這樣，口罩機的精度就是毫米級的。我個人覺得編碼器測位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動，速度快起來都會有拉痕。 個人建議 裝絕對值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對位移應該是在毫米級內的。    其實 N95的機器 卡鼻梁條 可以機械解決。

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引用第7樓a1174381459于2020-04-21 23:23發表的  :
公司也想改成這樣，口罩機的精度就是毫米級的。我個人覺得編碼器測位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動，速度快起來都會有拉痕。 個人建議 裝絕對值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對位移應該是在毫米級內的。    其實 N95的機器 卡鼻梁條 可以機械解決。

謝謝你的建議，剛開始就是靠機械解決的，后面說不方便調試才改的，按他們的說法只要保證每兩個口罩組裝鼻梁的間距在公差范圍內就可以了，目前的想法就是主軸轉半圈感應到光電開關信號，組裝鼻梁伺服動作，理論上來說兩臺伺服在速度不變作勻速運行的狀態下，每組裝兩個鼻梁之間的間距應該不會差異很大的，現在就等修改的工件回來裝上去驗證下才知道效果如何。