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引用第1樓gk1234于2020-05-02 19:04發(fā)表的  :
2個控制，4個動作，1，小車行走正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，小車當(dāng)前位置，目標(biāo)位置決定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，2，小車皮帶正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，不同料口決定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

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引用第4樓gk1234于2020-05-03 10:24發(fā)表的  :
控制原理不能變了，具體實現(xiàn)的方法可以變，能變的就只是位置識別的方法，絕對坐標(biāo)，可使用光柵尺等，相對坐標(biāo)，編碼器等，這樣都可以有加減速，效率更高，你現(xiàn)在只使用接近開關(guān)定位，小車行走速度不能快，其實可以使用多個接近開關(guān)編碼識別位置和控制加減速，成本比較低。

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引用第5樓菜鳥888于2020-05-03 10:24發(fā)表的  :
條件允許的話，考慮小車用伺服驅(qū)動

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引用第6樓plc初學(xué)者于2020-05-03 12:09發(fā)表的  :
感覺像學(xué)生課題。生產(chǎn)的話還要考慮很多東西了。
現(xiàn)有條件和要求。首先要定義每個接近開關(guān)的位置關(guān)系而后可以根據(jù)數(shù)字排列大小比較實現(xiàn)。目標(biāo)位大于當(dāng)前位則反轉(zhuǎn)，目標(biāo)位小于當(dāng)前位則正轉(zhuǎn)。丟失當(dāng)前位，可以先嘗試左右移動一下，找到位置后再移動到目標(biāo)點。程序應(yīng)該也沒有幾步。

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引用第10樓xuzhanily于2020-05-07 17:43發(fā)表的  :
每做一次動作后，需要標(biāo)記記住小車的當(dāng)前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，比如標(biāo)記位置1，2,3,4，當(dāng)前位置是2， 如果目標(biāo)位置大于2，就正轉(zhuǎn)，小于2就反轉(zhuǎn)，如果位置丟失，就重新正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)找到接近開關(guān)，來標(biāo)記位置。我們行業(yè)里做的多層貨物提升機就是這個思路來做的，