欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 391 點
下載積分: 53 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-05-12
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-05-13
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-09
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1304 個
工控威望: 1569 點
下載積分: 3916 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-11
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-03-05
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51466 分
在線時間: 1317(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-12
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51466 分
在線時間: 1317(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-12
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 51466 分
    在線時間: 1317(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-05-12
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 99久久久精品国产自免费 | 国产亚洲亚洲精品777 | 久久久久99精品成人片免费观看 | 97无码成人永久免费视频软件 | 国产三级电影在线播放 | 日韩欧美国产动漫制服 | 国产精品爆乳无码一区二区三区 | 久久久久伊人 | 国产精品亚洲美女久久久 | 国产精品无码无卡在线观看 | 亚洲AV久久无码精品夜夜挺 | 精产国品一二三产区99 | 欧美激情无码成人A片 | 精品三级视频在线观看 | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 狠狠老司机 | 十八禁在线永久免费观看 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 高清波多野结衣一区二区三区 | 成人精品视频一区二区三区 | 久久国产精品99久久久久久老狼 | 99麻豆精品国产人妻无码 | 欧美成人一区亚洲一区 | 丁香五月情在线三级电影 | 色天使久久综合网天天 | 国产一区二区三区精品综合 | 亚洲av永久无码精品无码麻豆 | 野花影院手机免费观看 | 91精品国产综合久久婷婷香蕉狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天9 | 国色天香视频社区手机版 | 精品欧洲av无码一区二区三区 | 日本按摩做爰2精油免费在线观看 | 国产精品毛片久久久久久 | 日韩欧美精品在线视频一区 | 黄色成人 | 久久国产精品伦理 | 国产精品美女在线观看 | 毛片大片免费看 | 噜噜噜在线观看播放视频 | 国产视频精品不卡 | 日韩成人黄页网免费大全视频 |