,,

工控人家園 西門子工控論壇 smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還有哪些必要的IO連接？

madawa

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 171 點
下載積分: 870 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2025-04-27
查看madawa的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-09-13 20:18

只看樓主 | 小中大

第一次做smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號？請前輩們指教

madawa

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 171 點
下載積分: 870 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2025-04-27
查看madawa的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-09-14 09:05

只看該作者 | 小中大

圖片：

之前做的愛普生機器人與PLC IO交互信號

[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新編輯 ]

madawa

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 171 點
下載積分: 870 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2025-04-27
查看madawa的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-09-14 09:42

只看該作者 | 小中大

又找到一個好東西，IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關說明.pdf

附件：

IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關說明.pdf (455 K) 下載次數:127
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

李文強

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 228 點
下載積分: 757 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2018-05-11
最后登錄: 2025-02-22
查看李文強的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-09-14 10:27

只看該作者 | 小中大

西門子與庫卡，我們這邊做的項目都是只接了急停，其他的點位都是走通訊，要求低的就用普通繼電器來控制通斷，要求高的公司就用安全繼電器來控制通斷

樓主留言：

那么簡潔

陳宇凡1990

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 212 點
下載積分: 4100 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-06-04
最后登錄: 2025-03-18
查看陳宇凡1990的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-09-21 21:25

只看該作者 | 小中大

西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進行控制，一根信號線都沒接，全部走的E/IP通訊，定義的信號控制方面有：準備好，手動，自動，啟動，暫停，停止，運行，外加運動完成，然后外加一個調用ABB程序的信號。走PN通訊的話，基本就不用IO接線了，因為在ABB內部可以定義你想要的變量。

樓主留言：

大家做的都那么簡潔。再請教一點，機器人那個兩回路的急停要接出來控制嗎？看手冊上說，這個急停會影響機器人壽命

工控人家園 西門子工控論壇 smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還有哪些必要的IO連接？

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

樓主留言：

樓主留言：