,,

熱愛學習的我

去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-10-14 16:57

只看樓主 | 小中大

各位大神，想問下庫卡的機械手程序復位可不可以通過復位按鈕來實現，而不需要在示教器上按程序復位才行，有沒有這個信號，單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機臺整體復位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復位，然后在機臺上按復位按鈕，有沒有什么方法結合一下,一步到位呢。還是說庫卡機械手只能這么干，就沒有外接程序復位的這個信號?

生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

guangyu85

工程師

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-10-15 15:27

只看該作者 | 小中大

這個肯定是有的，接線是最直觀的方法，外部通訊也能實現，具體看需求和預算。

熱愛學習的我

去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-10-16 16:05

只看該作者 | 小中大

找了很多資料，沒找到有程序復位這個外接的信號

生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-06-18 15:37

只看該作者 | 小中大

你可以使用trap，tarp里復位程序。trap觸發信號是你這邊的復位信號

Hello,你快樂嗎？

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区