欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 国产成人综合色就色综合 | 2024国产麻豆剧传媒网站 | 亚洲欧美自拍另类欧美 | 国产一线视频 | 99精品免费视频在 | 一级女性全黄久久生活片免费 | 国产av天堂亚洲国产av天堂 | 久久精品国产久精国产 | 久久午夜福利无码 | av无码专区 | av男人的天堂在线观看第三区 | 国产精品无码不卡系列在线 | 日本人妻一区二区 | 精品无马国产自在现线一 | 在线观看视频一区 | 国产剧情黄页在线观看 | 天天人人综合 | 亚洲国产成人精品影院 | 午夜亚洲WWW湿好爽 午夜亚洲动漫精品AV网站 | 亚洲人成在线播放网站 | 国产尤物在线观看一区二区 | αv天堂一区二区三区 | 国产狂喷 | av国语在线观看 | 91夜夜未满十八勿入爽爽影院 | 变态口味重另类 | 国产a一级黄片视频 | 国产人伦精品一区二区三 | 国产精品欧美福利 | 久久综合五月开心婷婷深深爱 | 动漫成年美女黄漫视频 | 日本乱人伦中文在线播放 | 国产成人久久av免费看澳门 | 久久久久久免费国产欧美另类精品久久久综合体桃花网 | 国产精品美熟女一二区 | 久久综合一区二区三区 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 成人免费a级毛片无码片在线 | 91免费人成网站在线观看18 | 2024极品少妇XXXO露脸 | 99久久无码一区人妻a片 |