欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-04-28
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內(nèi)！
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-05-14
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人，機器人進入注塑機內(nèi)部后，需要給注塑機禁止模動信號，這時注塑機是不能開合模的，流程如下：注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機器人給注塑機允許模動和再循環(huán)信號。現(xiàn)在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11753 個
工控威望: 19146 點
下載積分: 13902 分
在線時間: 2762(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-14
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15065 分
在線時間: 941(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-14
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機器人進入信號，由設(shè)備給機器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進入設(shè)備后，進行關(guān)模動作；
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-04-28
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

主站蜘蛛池模板： 18禁黄网站禁片免费观看国产 | 国产成人精品免费视频软件 | 天天干天天操天天操 | 精品国产99久久久久久宅男i | 国产精品无码av在线 | 国产精品成久久久久三级四虎 | 久久中文精品视频 | 麻豆91精品91久久久的内涵 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 2021国产精品最新在线 | 91亚洲精品麻豆 | 91久久性奴调教国产免费 | 欧美激情∨在线视频播放 | se成人国产精品 | 无码高潮又爽又黄A片软件 无码高潮又爽又黄又刺激视频 | 国产成在线观看免费视频密 | 久久久久无码精品国产av | 久久桃花| 日本浴室日产在线系列 | 欧美日韩精品国产一区在线 | 欧美精品XBBBB | 一区二区三区欧美久久精品 | 91久久精品国产91久久 | 99久久久无码一区二区 | 四虎影视成人永久免费观看视频 | 国产尤物aⅴ在线观看不卡 国产尤物av | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 99精品偷自拍 | 毛片毛片毛片 | 麻豆精品久久久一区二 | 九九精品国产亚洲av日韩 | 91国视频在线观看 | 精品韩国乱人伦久久久久久 | 99日韩在线国产一级人爱 | 国产极品精频在线观 | 国产福利在线视频大二 | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 日本国产精品视频一区二区三区 | 一卡2卡3卡4卡乱码在线 | 国产一区无码 | 成人av无码国产在线观看 |