,,

h82763800

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-02-08 17:32

比如伺服設有4個位置，到位置1后用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。

mosheng1234

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-04-09
查看mosheng1234的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-02-08 17:51

只看該作者 | 小中大

用脈沖運行信號，或者在驅動器放寬定位完成位置范圍

木林森

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 2412 點
下載積分: 671 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-05-07
查看木林森的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-02-08 18:04

只看該作者 | 小中大

運動值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功

zhaoxy

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 68 個
工控威望: 506 點
下載積分: 907 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-05-07
查看zhaoxy的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-02-09 08:22

只看該作者 | 小中大

讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的，可以把地址處理一下正負都加一點在一個合理的范圍內就好了

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4673 個
工控威望: 8073 點
下載積分: 17362 分
在線時間: 3247(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-07
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-02-09 08:33

只看該作者 | 小中大

開機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-02-09 09:31

只看該作者 | 小中大

1樓的方法更方便一點，設置一個可允許的誤差。

payfsl

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-04-29
查看payfsl的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-02-10 06:29

只看該作者 | 小中大

直接讀取D8340的值

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

h82763800

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-02-18 11:06

只看該作者 | 小中大

圖片：

最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較不能用實際位置。

zhu2009

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 329 點
下載積分: 3582 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-05-07
查看zhu2009的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-02-22 11:07

只看該作者 | 小中大

監控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個位置。

張jiafeng

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 111 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的主題 / 回貼

9樓發表于: 2022-02-22 15:12

只看該作者 | 小中大

支持2樓，我也是這個思路

柳絮飛花

無產工程師

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的主題 / 回貼

10樓發表于: 2022-02-22 15:30

只看該作者 | 小中大

判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內

工控普通人，學習在路上

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区