,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教ABB機器人走到指定位置坐標。

baifangcheng

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 75 點
下載積分: 619 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2022-03-28
最后登錄: 2023-03-07
查看baifangcheng的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-21 09:50

只看樓主 | 小中大

剛接觸機器人。請問下，，法蘭座要始終平行于平面，上位機發(fā)送X,Y坐標，機器人要走到指定的X，Y坐標，怎么走

南城北巷

機器人仿真教學

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2022-04-10
最后登錄: 2025-03-30
查看南城北巷的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-21 10:16

只看該作者 | 小中大

位置可以計算嗎？？用工件坐標系試試

南城北巷

baifangcheng

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 75 點
下載積分: 619 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2022-03-28
最后登錄: 2023-03-07
查看baifangcheng的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-21 11:43

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:16發(fā)表的 :
位置可以計算嗎？？用工件坐標系試試

你的意思是建立工件坐標系。然后用offset函數(shù)進行偏移？

落葉長風

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 6987 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-04-29
查看落葉長風的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-04-21 13:28

只看該作者 | 小中大

你的意思應該是：外部設備輸入坐標信息給機器人吧，
這樣的話需要通信

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教ABB機器人走到指定位置坐標。

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区