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主要看怎么用的  根據(jù)位置 扭矩 速度來(lái)選型

走總線沒(méi)有錯(cuò)的 怎么方便怎么來(lái) 特別考慮成本的話 就難搞了

伺服軸和伺服軸也有不一樣的,只跑P2P定位隨便什么總線都可以,而且現(xiàn)在也便宜了,極端情況下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到實(shí)時(shí)扭力控制(類似于張力控制或者擰緊的應(yīng)用),插補(bǔ)軸,電子凸輪等等,能選擇的范圍立刻就小了

之前看過(guò)一個(gè)典型的應(yīng)用,涉及到插補(bǔ)的幾個(gè)軸走本體脈沖控制,剩下走P2P的軸用總線控制,PLC是FX5U

cat總線
創(chuàng)建FB塊  FB接口 變量選擇結(jié)構(gòu)體
                 創(chuàng)建2個(gè)軸變量(主軸+從軸)
創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體變量 把FB里出現(xiàn)的所有MC塊的變量  全部放在結(jié)構(gòu)體里
                  FB里把  IN  與OUT 所有MC塊全部寫一遍  包括 軸故障后的復(fù)位

程序創(chuàng)建  14個(gè)cat軸    H5U 符號(hào)名關(guān)聯(lián)軸地址   和中型用法不同  
                 拉14個(gè)FB塊  關(guān)聯(lián)14個(gè)軸   如果是中型 FB用<指針>軸 ECAT任務(wù)關(guān)聯(lián)軸
                 H5U不區(qū)別CAT_TASK 和普通_TASK 全部放到主MAIN里  自己用子程序區(qū)分
                
                接下來(lái)就是正常寫功能    結(jié)構(gòu)體.你需要的變量   比脈沖快N倍哦

劃水�。÷愤^(guò)

兄弟，我建議您還是別問(wèn)了，14軸，5U都還嫌貴，您好像有點(diǎn)自欺欺人了，因?yàn)殡娍剡@個(gè)行業(yè)，如果說(shuō)5U都嫌貴，那剩下的都沒(méi)有誰(shuí)敢跟你說(shuō)什么了，因?yàn)闊o(wú)非就是脈沖，通信，模擬量，這三條路，當(dāng)然也有的伺服內(nèi)置定位功能，所以說(shuō)您的出發(fā)點(diǎn)就錯(cuò)了，如果14軸用脈沖接線就能把你整投降，如果模擬量，那隨便那個(gè)都支持，如果通信，那指定價(jià)格高

我用兩臺(tái)信捷PLC XD5-T10走脈沖十六個(gè)軸

14軸總線，用熟了比脈沖好

14個(gè)軸，不是4個(gè)軸，走總線吧

關(guān)鍵看老板想用哪一種

ECAT好

引用

引用樓主工控肥仔于2022-05-16 16:01發(fā)表的 14個(gè)伺服軸，選脈沖還是總線好！ :


                      最近要上一個(gè)項(xiàng)目，有14個(gè)伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過(guò)走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請(qǐng)教給位大師指點(diǎn)下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒(méi)有樣例程序的能分享一下嗎？
          
.......

肯定總線簡(jiǎn)潔，如果用匯川PLC，肯定用CAN  link，匯川自己的協(xié)議用起來(lái)方便。