欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-14
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-21 13:57
  有個(gè)21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點(diǎn)動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來停又很響。
  FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1009 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 18384 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-03-15
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個(gè)
工控威望: 1457 點(diǎn)
下載積分: 5510 分
在線時(shí)間: 919(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉(zhuǎn)盤 需要機(jī)構(gòu)二次定位的   一次定位機(jī)械精度不夠
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-14
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現(xiàn)在是看用什么方法來寫它，實(shí)現(xiàn)它停準(zhǔn)。
菜鳥學(xué)工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 2372 點(diǎn)
下載積分: 2970 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-03-15
查看菜鳥學(xué)工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個(gè)思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補(bǔ)償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時(shí)需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對原點(diǎn) ，閉環(huán)控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1839 個(gè)
工控威望: 2001 點(diǎn)
下載積分: 7123 分
在線時(shí)間: 487(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-03-15
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時(shí)間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機(jī)構(gòu)
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 817 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-03-10
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時(shí)間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-14
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發(fā)表的  :
定位控制，時(shí)間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

用定位數(shù)據(jù)也可以，現(xiàn)在主要是圓周運(yùn)行，總要清除當(dāng)前值才行，超過最大值會報(bào)錯的。這個(gè)運(yùn)動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-08-27 16:56
你好這個(gè)清零有找到嗎。，？我也是這個(gè)問題
遠(yuǎn)成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 215 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠(yuǎn)成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個(gè)角度做了一個(gè)高速回原點(diǎn)，每次走完一圈當(dāng)前位置都清零，走出來的角度還是挺準(zhǔn)的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！
    龍達(dá)工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
    工控威望: 300 點(diǎn)
    下載積分: 1122 分
    在線時(shí)間: 84(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達(dá)工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2023-03-06 17:29
    這個(gè)多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 460 個(gè)
    工控威望: 821 點(diǎn)
    下載積分: 2761 分
    在線時(shí)間: 782(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-03-12
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 91精品国产高清久久久久久91 | 亚洲欧美另类在线区 | 日本肉肉口番工全彩动漫 | 精品久久久久久久中文字幕 | 成人午夜免费无码福利软件 | 欧美日韩美女在线 | 国产亚洲精品久久久999苍井空 | 91高清免费国产自产 | 国产精品反差婊在线观看 | 在线播放国产一区二区三区 | 最新黄色网址在线观看 | 18禁黄黄美女网站在线看 | 欧美黑人性暴力猛交免费看 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 国产成人午夜性a一级毛片 国产成人午夜一区二区 | 国产成人精品三上悠亚 | 精品国产国语在线对白 | 99国产精品国产精品九九 | 国产午夜免费啪视频观看视频 | 国产伦子系列麻豆精品 | 国产熟女一区二区三区浪潮97 | 成人网站在线 | 久久久久国产精品喷潮免费 | 91日韩欧美在线 | 国产精品久久久网站 | 欧美一级视频免费 | 国产精品欧美久久久天天影视 | 高清中文字幕一区 | 无码99精品视频在线观看 | 成人a级视频| 亚洲国产精品久久精品成人 | 人与禽交3d动漫羞羞动漫 | 2021精品国产自在现线看 | 国产精品毛片无码一区二区蜜桃 | 少妇高潮喷水惨叫久无码一区二 | 2024精品国产自在现线看 | 成年无码动漫av片在 | 日本一卡2卡3卡四卡精品网站 | 国产一二三精品无码不卡日本 | 真实国产乱子伦精品视频久久久久 | 久久青草国产成人成人片 |