,,

工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A伺服重復定位累積誤差，走通訊監控比對數值大伙有做過嗎

seallyzoom

和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 549 個
工控威望: 750 點
下載積分: 5352 分
在線時間: 416(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-05-17
查看seallyzoom的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-08-03 21:41

只看樓主 | 小中大

絲杠傳動，行程1.5米內，一天重復定位約3~4千次，重復定位精度在6絲以內，恐產生累積誤差，走通訊監控伺服驅動器比對脈沖位置，附加程序補償修正，一開始方案我是選B系光纖總線，但采購已經買回脈沖型驅動，聽聽大伙給點建議

工程剩貨工控產品，低價處理有需要可聯系，或交流交換學習

紅云123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-05-20
查看紅云123的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-08-04 08:18

只看該作者 | 小中大

設定次數找一下原點，或者modbus通訊讀取位置進行比較

cythyx

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-08-04 08:26

只看該作者 | 小中大

條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設備都是做著做著偷偷回原。

cnydb

cnydb

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 327 點
下載積分: 851 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2009-03-14
最后登錄: 2025-01-04
查看cnydb的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-08-04 08:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發表的 :
條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設備都是做著做著偷偷回原。

偷偷回原？

菜鳥學工控_1

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 396 個
工控威望: 2609 點
下載積分: 1319 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-05-21
查看菜鳥學工控_1的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-08-04 13:31

只看該作者 | 小中大

不光是回零問題，建議外部機械加高精度編碼器或者脈沖尺，和伺服編碼器位置比較，程序補償，做閉環控制，定位精度這么高，機械連接也要經得起考驗

cythyx

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-08-05 09:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發表的 :

偷偷回原？

是啊，正常情況哪里要做幾次就回原，浪費時間，懂的客戶客戶不給啊，要回原說明有脈沖丟失或者其他原因，要你去解決根本問題。

max1631351

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 623 點
下載積分: 495 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2022-05-26
最后登錄: 2025-03-04
查看max1631351的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-08-05 11:51

只看該作者 | 小中大

遇到幾次項目，都直接多做幾次原點，誤差就可解決，最簡單的辦法了

工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A伺服重復定位累積誤差，走通訊監控比對數值大伙有做過嗎

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用