欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機(jī)都是相同的那兩個軸
是否驅(qū)動中有個對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺的驅(qū)動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-22
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅(qū)動器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅(qū)動器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 539 個
工控威望: 2203 點
下載積分: 26528 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個
工控威望: 524 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1930 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 11121 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-03
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-05
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 人妻换着玩又刺激又爽 | 99久久九九国产精 | 黑人狂躁日本妞无码A片视频 | 成人精品一区二区三区电影黑人 | 中文字幕欧美日韩久久 | 国产午夜精品一本在线观看 | 国产a一级毛片爽爽影院 | 久久这里只精品99百度 | 美女国产一区视频 | 日韩video| 综合无码精品人妻一区二区三区 | 2025亚洲卡一卡二新区入口 | 国产高清av麻豆久久 | 国产成人免费福利a片 | 久久青草国产精品一区 | av成人午夜无码一区二区 | 精品伊人久久久久网站 | 国产91精品一区二区麻豆网站 | 国产精品久久久久免费看 | 日本国产另类久久久精品 | 91免费精品国自产拍在线不卡 | 成人免费无码动漫h在线观看 | 2024精品一卡二卡3卡4卡全新呈现 | 丰满人妻一区二区三区视频53 | 精品国产综合区久久久久久 | 辽宁老熟女高潮狂叫视频 | 国产综合成人观看在线 | 伊人中文字幕波多野结衣 | 日本在线播放一区 | 亚洲av无码成人专区片在线观看 | 国产三级精品在线免费观看 | 日本午夜精品久久久无码 | 国产成人性毛片 | 国产成人久久精品二三区无码 | 欧美日韩一区视频导航 | 精品无码人妻一区二区三区国产 | 欧美日韩另类在线 | 99久久国产福利自产拍 | 国产日韩精品一区二区三区在 | 二区av被欧美漫画二区少妇 | 免费在线观看一区二区三区 |