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工控人家園 工業機器人論壇 發那科MODBUS-TCP 無法讀取

xiao_ming

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樓主發表于: 2024-01-30 15:05

只看樓主 | 小中大

求救大神FX5U可寫入機械手卻無法讀出是否哪需要設定問題
使用簡單CPU通訊
PLC STOP時確有數值真的無言了
謝謝家園朋友

[ 此帖被xiao_ming在2024-01-30 15:16重新編輯 ]

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anlyl2014

大吉大利

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1樓發表于: 2024-01-30 17:46

只看該作者 | 小中大

你是讀幾臺機器人的？怎么會有同一個地址，有兩個讀出設置？機器人默認是4個D，你為什么設成2個？是FANUC機器人嗎？是的話參考我發的例子

活到老，學到老！
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xiao_ming

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2樓發表于: 2024-01-30 18:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓anlyl2014于2024-01-30 17:46發表的 :
你是讀幾臺機器人的？怎么會有同一個地址，有兩個讀出設置？機器人默認是4個D，你為什么設成2個？是FANUC機器人嗎？是的話參考我發的例子

對是發哪科機械手對應工程師拆開UI UO DO DI 所以讀出寫入各兩處
感謝已參考

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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3樓發表于: 2024-02-18 14:31

只看該作者 | 小中大

圖片：

應該是你分配的地址和機器人設置的ModBus的字節數不匹配。
讀取的是從10000開始的，寫入的是從0開始的，機器人需要設置ModBus的讀取字節長度的。
PLC讀取或寫入的地址不在機器人的輸入或輸出數字的范圍內就是不能讀取到數據的。

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