,,

工控人家園 綜合討論 匯川小型PLC H1U控制伺服定位問題

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-12-17 15:24

只看樓主 | 小中大

動作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續運行。
現在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續時的定位問題。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 4686 個
工控威望: 8088 點
下載積分: 17419 分
在線時間: 3265(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-20
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-12-17 15:30

只看該作者 | 小中大

三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，FX3U支持，你匯川按照這個指令去找，沒有的話，那就是沒有了

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-12-17 15:51

只看該作者 | 小中大

現在是用PLSY指令讓伺服一直運行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執行PLSR指令。
現在需要第一個物體處理完后再放第二個物體，沒有辦法連續放物體。
有沒有什么思路可以連續放物體。還能精準定位？

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 184 點
下載積分: 3850 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-20
查看刺猬果果的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-12-17 17:07

只看該作者 | 小中大

試試把中斷接到IO點上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-12-18 09:26

只看該作者 | 小中大

現在就是記錄每個物體經過時的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現在就是有一個問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。

li19930121

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 897 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 2349 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-20
查看li19930121的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-12-19 08:57

只看該作者 | 小中大

用延時做不就可以了

工控人家園 綜合討論 匯川小型PLC H1U控制伺服定位問題

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区