,,

工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數據跳動問題

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4668 個
工控威望: 8068 點
下載積分: 17296 分
在線時間: 3242(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-30
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

12樓發表于: 2025-01-04 14:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發表的 :
閉環反饋這種現象正常可以用定位的完成信號這個是最好用的

這是一個思考的方向

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

dingzyi

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 752 個
工控威望: 907 點
下載積分: 9929 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-04-28
查看dingzyi的主題 / 回貼

13樓發表于: 2025-01-05 12:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主夢雨天涯于2025-01-02 16:30發表的討論匯川伺服在靜止情況下，位置數據跳動問題 :
如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

伺服自整定下看看。也可以問下廠家需要改那些參數，