欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6487 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進，是不是可以結合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數設成3的整倍數
樓主留言：
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 270 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 210 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-28
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？
沒有一天不想努力破圈，然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-22
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1842 個
工控威望: 1990 點
下載積分: 115462 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-22
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 118 點
下載積分: 460 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-05-20
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數）；比如定位距離20mm，發送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發送脈沖數量20/45*5000，不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 105 點
下載積分: 863 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-05-09
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎，直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品福利色多多 | 中文字幕无码不卡一区二区三区 | av忘忧草18| 国产偷窥盗摄一区二区 | 日韩人妻无码一区二区三区中文 | 国产精品亚洲av无人区一区91热成 | 国产一区二区三区免费赤裸裸 | 日韩精品无码不卡无码 | 国产999精品久久久蜜 | 日韩二区三区无 | 2024国产麻豆剧传媒鱿鱼游戏 | 综合久久一区二区三区 | 国产交换配乱婬视频a免费 国产交换配乱婬视频手机版 | 久久精品国产亚洲av麻豆软件 | 国产精品一区二区高清在线 | 无码成人片一区二区三区 | av天堂东京热无码 | 在线视频一区二区日韩国产 | 无码观看欧美夜夜夜夜爽 | 国产精品对白交换视频 | 波多野va无码中文字幕 | 欧美日韩亚洲中文字幕一区二区三区 | 国产精品无码AV天天爽色欲 | 国产精品成人无码视频 | 亚洲aⅴ综合无码二区 | 伊人狠狠色丁香综合尤物 | 久久久91人妻无码精品 | 日本高清不卡中文字幕 | 日韩在线视频在线观看 | 成人精品国产亚洲AV久久 | 国产精品99久久久久久av色戒 | 成人网址中文在线观看 | 成人导航网站 | 自拍日韩图片专区 | 亚洲国产天堂久久综合夜 | 爆乳一区二区三区无码 | 国产精品青青草原免费无码 | av―极品视觉盛宴正在播放 | 久久无码人妻一区二区三区 | 国产欧美视频综合二区 | 亚洲欧美日韩国产综合在线观看 |