,,

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 690 個(gè)
工控威望: 5690 點(diǎn)
下載積分: 6447 分
在線時(shí)間: 811(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-06
查看工控肥仔的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤位置動(dòng)作呢？

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 2926 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-25
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-01-06 09:48

只看該作者 | 小中大

沒用過步進(jìn)，是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置，比如目標(biāo)位置15，45/15=3，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)

樓主留言：

目前用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈

deamli

爭做毛主席的好學(xué)生！

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 1012 點(diǎn)
下載積分: 210 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-28
查看deamli的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-01-06 10:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的一直有個(gè)問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤位置動(dòng)作呢？

沒怎么理解，細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動(dòng)一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動(dòng)5000UM？

沒有一天不想努力破圈，然.........

冠軍歐洲

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 2683 分
在線時(shí)間: 698(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-08
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2025-01-06 13:10

只看該作者 | 小中大

會(huì)有誤差

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1841 個(gè)
工控威望: 1989 點(diǎn)
下載積分: 115210 分
在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-08
查看ljb6688的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2025-01-06 14:17

只看該作者 | 小中大

通俗說就是精度達(dá)不到，正好小于步距角，會(huì)有累積誤差。如果是固定步，可以單獨(dú)在那一步寫程序進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

wj991527381

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 459 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-02-11
查看wj991527381的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2025-01-06 14:41

只看該作者 | 小中大

讓結(jié)構(gòu)重新選型

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 2926 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-25
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2025-01-07 10:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的 :

沒怎么理解，細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動(dòng)一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動(dòng)5000UM？

能設(shè)成4500細(xì)分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設(shè)成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)

控制不住暴走

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-04-27
查看控制不住暴走的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2025-01-07 10:21

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)狀的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎，直接是200的倍數(shù)

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

樓主留言：

引用

引用