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我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 43天前

用西門子1215目前帶了14個伺服，感覺不穩(wěn)定，有時候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關(guān)系，一個空開帶兩個伺服。

simon_gu

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1樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

換1500, 1200的掃描就這樣

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2樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

是掃描周期的問題嗎，最低100最高300左右了，還是軸帶的太多了

我真的不會啊

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3樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

是帶的太多了嗎，掃描周期最低100，最高300

simon_gu

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4樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

太多了, 超150該報了吧

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5樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

對啊，我把時間加長了點

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6樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

求大佬解惑，程序除了自動程序，剩下全是調(diào)用的功能塊，別的基本全是scl，沒有for遵循，定位也是基本的定位，掃描周期為什么這么長，這么不穩(wěn)定。10個111 4個工藝軸

sjm213

有小知識，無大學(xué)問。

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7樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸，感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個項目帶了10臺111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個“不穩(wěn)定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動。