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接手了別人的項(xiàng)目，現(xiàn)場(chǎng)反饋脈沖軸丟步了。自己去機(jī)臺(tái)測(cè)試，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置，跟驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了，只要電機(jī)在運(yùn)行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
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那就看看是否有暫停指令

手冊(cè)只找到這個(gè)停止的指令，減速停止還不能用

stop 是這樣的，應(yīng)該有 Halt 暫停指令的

引用

引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發(fā)表的  :
stop 是這樣的，應(yīng)該有 Halt 暫停指令的

機(jī)臺(tái)要求是按暫停，電機(jī)要停下來，本來想用的強(qiáng)制停止是有問題，改成減速停的指令，發(fā)現(xiàn)壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

引用

引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發(fā)表的  :

機(jī)臺(tái)要求是按暫停，電機(jī)要停下來，本來想用的強(qiáng)制停止是有問題，改成減速停的指令，發(fā)現(xiàn)壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令，那確實(shí)不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話可以嘗試停止復(fù)位定位指令。
已發(fā)送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數(shù)和定位后的做個(gè)比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運(yùn)動(dòng)也會(huì)有脈沖輸出的，將這個(gè)信號(hào)接入 PLC 形成閉環(huán)控制。

引用

引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發(fā)表的  :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令，那確實(shí)不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話可以嘗試停止復(fù)位定位指令。
已發(fā)送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數(shù)和定位后的做個(gè)比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運(yùn)動(dòng)也會(huì)有脈沖輸出的，將這個(gè)信號(hào)接入 PLC 形成閉環(huán)控制。

定位指令是上升沿的
現(xiàn)在就是輸出的計(jì)數(shù)跟驅(qū)動(dòng)器的輸入計(jì)數(shù)不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊，伺服的驅(qū)動(dòng)器是簡易型的，還沒有脈沖輸出，也要換。
做反饋的倒是有想過，走串口通訊，也要加通訊模塊就是了，也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理

為啥減速停止停不下來？

速度快的話估計(jì)伺服有過沖  智能減速停止試試

因?yàn)椋�那個(gè)指令觸發(fā)了，沒有停，把速度調(diào)慢，依舊是在發(fā)脈沖指令。看我發(fā)的那張圖了嗎，按例1寫的能停，但是按例2的寫停不了

這個(gè)型號(hào)沒用過 我用的是FP7系列的 減速停止可以停

我查了詳細(xì)的指令手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)那個(gè)地址壓根沒有減速停的位