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ywx163
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-03 12:15
請問各位高手伺服誤差太大一般調(diào)整什么參數(shù)，（控制方式，定長送料）速度快時誤差很大
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-03 13:20
我也沒玩過伺服系統(tǒng)。
期待高手的到來。頂一下。
ywx163
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-04 19:46
怎么沒人幫忙啊
dv0429
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-04 20:03
1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
2.讀幾次伺服的脈沖數(shù)看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數(shù)一樣的話問題大多是機(jī)械精度上
chenjiankun
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4樓  發(fā)表于: 2008-09-26 19:30
試一下伺服增益
工控玩家
澧縣電氣自動化
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5樓  發(fā)表于: 2008-09-26 20:29
和3樓的想法一樣，你主要是要搞清送入伺服的脈沖數(shù)有沒有錯。
wsy-163
勇鑫工控
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6樓  發(fā)表于: 2008-09-27 02:19
是比設(shè)定值長還是短，應(yīng)該檢查一下脈沖編碼器與機(jī)械的連接處，   
chenxiaochun
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7樓  發(fā)表于: 2008-09-28 23:33
應(yīng)該是干擾造成脈沖誤差，脈沖的線要用雙繳線（一根接脈沖另一根接0V）方向線也一樣。

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