,,

ywx163

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 185819 分
在線時間: 4001(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2025-05-03
查看ywx163的主題 / 回貼

樓主發表于: 2008-08-03 12:15

只看樓主 | 小中大

請問各位高手伺服誤差太大一般調整什么參數，（控制方式，定長送料）速度快時誤差很大

雪花飄飄

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的主題 / 回貼

1樓發表于: 2008-08-03 13:20

只看該作者 | 小中大

我也沒玩過伺服系統。
期待高手的到來。頂一下。

ywx163

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 185819 分
在線時間: 4001(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2025-05-03
查看ywx163的主題 / 回貼

2樓發表于: 2008-08-04 19:46

只看該作者 | 小中大

怎么沒人幫忙啊

dv0429

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 221 點
下載積分: 837 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2008-02-27
最后登錄: 2023-09-18
查看dv0429的主題 / 回貼

3樓發表于: 2008-08-04 20:03

只看該作者 | 小中大

1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
2.讀幾次伺服的脈沖數看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數一樣的話問題大多是機械精度上

chenjiankun

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看chenjiankun的主題 / 回貼

4樓發表于: 2008-09-26 19:30

只看該作者 | 小中大

試一下伺服增益

工控玩家

澧縣電氣自動化

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 554 個
工控威望: 772 點
下載積分: 773 分
在線時間: 601(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-05-02
查看工控玩家的主題 / 回貼

5樓發表于: 2008-09-26 20:29

只看該作者 | 小中大

和3樓的想法一樣，你主要是要搞清送入伺服的脈沖數有沒有錯。

wsy-163

勇鑫工控

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 470 點
下載積分: 516 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2008-08-28
最后登錄: 2019-08-03
查看wsy-163的主題 / 回貼

6樓發表于: 2008-09-27 02:19

只看該作者 | 小中大

是比設定值長還是短，應該檢查一下脈沖編碼器與機械的連接處，

chenxiaochun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 283 點
下載積分: 514 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2008-01-08
最后登錄: 2025-02-12
查看chenxiaochun的主題 / 回貼

7樓發表于: 2008-09-28 23:33

只看該作者 | 小中大

應該是干擾造成脈沖誤差，脈沖的線要用雙繳線（一根接脈沖另一根接0V）方向線也一樣。

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区