頂11樓，我的想法亦是如此
詳細說明一下用到的內(nèi)部軟元件的功能吧：
X0 入口感應器：安裝在入口處
X1 出口感應器：安裝在出口處
X2 馬達感應器：安裝在馬達轉(zhuǎn)軸處，用于感應轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)，類似于編碼器的裝法
Y0 蜂鳴器：當程序判定內(nèi)部堵塞時，輸出報警信號
D200 總值：此參數(shù)為常數(shù)，根據(jù)實際需要來進行設(shè)定，代表的意義是：從入口到出口，馬達轉(zhuǎn)所的圈數(shù)
D201 當前值：當前離出口最近的產(chǎn)品所運行的位置
D202 位差值：每個產(chǎn)品的位置的間隔
D203 當前內(nèi)部產(chǎn)品個數(shù)：設(shè)備內(nèi)部當前的產(chǎn)品數(shù)量
本程序最多支持內(nèi)部同時有30個產(chǎn)品，可根據(jù)實際需要修改
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
