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醉湮邃虞

醉湮邃虞話老黑

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樓主發(fā)表于: 2009-02-21 09:13

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設(shè)備:兩臺步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)分別通過滾珠絲杠,帶動(dòng)滑塊在直角坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng),滑塊上有一筆,可上下運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到下可劃出滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡..程序要求能在坐標(biāo)系中畫任意圖形,以畫圓為基本例子,誰能給個(gè)基本思想?
如果通過計(jì)算出XY坐標(biāo),(可能需要設(shè)置一個(gè)精確度,),來分別控制電機(jī),則電機(jī)實(shí)際處于微步進(jìn)狀態(tài),我沒編寫程序,只是猜想可能會速度很慢.
如果電機(jī)能夠處于變速狀態(tài),可能工作會很快,但變速運(yùn)動(dòng),要解決線性問題,需要制作線性修正表,猜想可能會編程很麻煩,并且需要建立一個(gè)不小的變量區(qū).
誰設(shè)計(jì)過這樣的程序,給個(gè)基本思想?

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打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120

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1樓發(fā)表于: 2009-02-21 17:40

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明確告訴你，需要運(yùn)動(dòng)控制，圓弧插補(bǔ)控制才可以劃圓。

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688