Q75D4定位模塊，與三菱伺服系統(tǒng)（伺服驅動，伺服電機），
設計過程中，對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規(guī)格固定的？
例： 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ，書上說每轉脈沖數是15000（pps） ，三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ，編碼器分辨率是131072 （pps）
對應的伺服系統(tǒng)電子齒輪比 ， 我計算的是16384/1875 但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
后面數值*2/3 =16384/1875 ，區(qū)別就是每轉脈沖數的問題，15000（使用三菱電機用） 還是10000（使用安川伺服時用）
誰能幫我解決下這個問題
具體我也說不太清楚，是專家的應該大體明白什么意思了 大家留言下吧 ，如果確實從事這一行業(yè)，可以相互交流下，謝謝！
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