欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-04-18
查看jeay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個(gè)工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關(guān)請(qǐng)問編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎？請(qǐng)高手指教
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機(jī)械視覺]利用影像比對(duì)方式判別產(chǎn)品.

*檢測物品,不能超過CCD的FOV
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-04-18
查看jeay的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:32
機(jī)械視覺系統(tǒng)有用到，但不如何準(zhǔn)確的把料送到相應(yīng)的工位上去
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對(duì).此時(shí)CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對(duì).
dong2010
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dong2010的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:47
假如你是一次要移一個(gè)工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數(shù)值多少，在除以10，這就是一個(gè)工位的長度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個(gè)工位到達(dá)信號(hào)
LD M0
RST  C251
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-04-18
查看jeay的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-25 09:53
5樓的前輩運(yùn)輸帶是不能停的且運(yùn)輸帶上也沒有SENSOR，工位是固定的十個(gè)工位一個(gè)要位有分左右側(cè)也就相當(dāng)于二十個(gè)工位
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請(qǐng)教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)].
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-04-18
查看jeay的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-26 23:52
通過CCD系統(tǒng)識(shí)識(shí)大小后送到運(yùn)輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入.
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-04-18
查看jeay的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:00
這些都做了，難點(diǎn)就在運(yùn)輸帶上沒有SENSOR還請(qǐng)高手指點(diǎn)指點(diǎn)
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： AV无码一区二区A片成人 | 成人午夜精品无码区久久 | 成年a级毛片免费播放 | 国产aⅴ精品一区二区三区久 | 四虎影视精品永久在线观看 | 国产高清无码一区二区三区 | 国产麻豆9l精品三级站 | 成人精品一级毛片 | 成人免费毛片网站 | 国产美女嫩模在线播 | 人妻一区二区三区无码精品一区 | 三级在线| 一本道久久综合狠狠躁 | 久久久国产麻豆 | 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码 | 国产蜜桃国产蜜桃 | 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃 | 国产精品视频不卡 | 美女扒开腿让男人桶爽30分钟 | 性色av一区二区三区咪爱四虎 | 黑人巨大 xxxxxxx | 国产 高清 综合日韩 | 国产av巨作饥渴性店长 | 伊人永久入口网站 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 国产人妻久久精品一区二 | 国产美女一区三区在线观看 | 国产激情视频一区二区三区 | 长长久久的爱在线观看 | 99re在线视频免费观看 | 四虎影视永久地址www成人污 | 成人无码不卡在线一区 | 黑人大棒日俄罗斯美女 | 日本成人动漫私人影院 | 97午夜理论片影院在线播放 | 精品国产免费观看久久久 | 国产欧美另类久久久品 | 国产精品无码久久 | 国产成人福利免费视 | 日韩国产欧美精品第二区 | 亚洲蜜芽在线精品一区 |