欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

113311331133
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實現(xiàn)一定的速度V的控制。
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環(huán)，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關(guān)完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪，算法類似于插補，速度與位置最后達到同步；能說一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 223 點
下載積分: 543 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實現(xiàn)，一個是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。
zsrong119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 192 點
下載積分: 650 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-20 23:31
用運動控制卡，或運動控制模塊
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-21 09:59
臺達有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關(guān)的具體資料的
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 高潮喷水波多野结衣在线观看 | 精品无码久久久久久午夜 | 国产精品亚洲精品久久国语 | 国产av一区二区最 | 国模大胆一区二区三区 | 91精品婷婷久久久久久 | 一个人看的www片免费高清 | 992TV一在线 99999视频精品全部免费 | 国产成人毛片精品不卡在线 | 91精品国产自产91精品蜜臀 | 爆乳美女脱内衣18禁裸露网站 | 日韩国产欧美一区在线视频免费 | 国产第一二三区日韩在线观看 | 国产精品无码av天天爽播放器 | 国产成人精品无码免费视频 | 国内精品久久人妻无码妲 | 国产成人亚洲精品无码v大片 | 99久久久无码国产精品秋霞网 | 国产精品日本一区二区在线播放 | a级国产乱理论片在线观看 a级国产乱理论片在线观看av | 亚洲午夜精品一级在线 | 2024国产品在线不卡 | 中文字幕在线观看一区二区 | 18禁黄网站禁片免费观看不卡 | 在线观看亚洲精品国产福利片 | 91精品视品在线播放 | 91免费国产在线观看 | 国产91最新欧美在线观看 | 国产午夜福利在线 | 国产麻豆日韩欧美 | 中文字幕免费在线播放 | 加勒比精品性爱视频在线观看 | 国产麻豆精品久 | 国产女人十八毛片a级毛片 国产女人视频一区二区 | 国产成人精品影院狼色在线 | 免费观看又色又爽又黄的小说一 | 六月婷婷在线观看 | 国产激情久久久久久熟女老人 | 成网站在线观看人免费 | 91尤物无码不卡在线 | av无码国产精品性色aⅴ |