,,

hbsw613

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 18250 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2019-03-24
查看hbsw613的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-01-21 08:03

只看樓主 | 小中大

已知伺服電機(jī)R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢？

得龍節(jié)電

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 931 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-20
最后登錄: 2024-10-09
查看得龍節(jié)電的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-01-21 12:25

只看該作者 | 小中大

那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm，電機(jī)編碼器為131072，也就是說電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個(gè)脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(hbsw613) 謝謝熱心回答，可是電轉(zhuǎn) ..

向日葵

喜歡就做下去…

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 829 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-20
最后登錄: 2024-05-04
查看向日葵的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-01-21 19:41

只看該作者 | 小中大

看貼打招呼…嘻嘻

agileni

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看agileni的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2011-01-27 09:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓得龍節(jié)電于2011-01-21 12:25發(fā)表的 :
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm，電機(jī)編碼器為131072，也就是說電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個(gè)脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

三菱的電子齒數(shù)比要小于2K的吧

agileni

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看agileni的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2011-01-27 10:02

只看該作者 | 小中大

絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm
樓主給的條件不夠吧

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2011-01-27 13:09

只看該作者 | 小中大

在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm，電機(jī)編碼器為131072，也就是說絲杠一圈需要131072*40個(gè)脈沖 4CM=40MM 131072*40=5242880，則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1 由于螺距大，想做的精準(zhǔn)，有的是不可能的。

dylan0719

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2011-01-27 15:21

只看該作者 | 小中大

樓主給的條件好像不夠，你因該告知你想要的精度：即一個(gè)脈沖想前進(jìn)多少距離或是轉(zhuǎn)動(dòng)多少度
假如：1脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)0.01mm
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(hbsw613) 熱心助人