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yangliu
一笑而過
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樓主  發表于: 2011-04-23 09:54
各位高手:

       現在我碰到一個十分棘手的問題:化妝品管上套色,伺服電機通過同步帶旋轉機械手,機械手抓住化妝品管后旋轉找色標點,找到色標點后作定長旋轉。我的思路是用一個光纖來感應色標點,以找原點的方式控制,找到色標點后同時給出計數偏差清零信號30微秒,與此同時發出定長的脈沖數,我的疑問是,在給出計數偏差清零信號的同時會不會影響后面的定長脈沖數?現在設備調試時就發現套色不準,現在感到十分困惑,請教各位!
一笑而過
lu831226
代理施耐德西門子等品牌的元件!
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1樓  發表于: 2011-04-23 10:22
計數偏差信號不能用時間來做,否則會出問題的!!必須是機械位置來做定位清零!!
QQ32135553

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