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設(shè)置PID參數(shù)口訣
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
　　　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
　　　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
　　　　曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
　　　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　　　動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
　　　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
　　　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低