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teng7351
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 10:01
本人想用一個三菱FX1S-14MT的PLC控制一臺伺服驅動器帶動伺服電機轉動,因是作現(xiàn)場靜態(tài)展示用,要求電機在前10秒正轉一次,后10秒反轉一次,然后周而復始。現(xiàn)在的問題是我做好后加電只能一個方向轉動,去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現(xiàn)附上程序,煩請高各位老師指點一下,不勝感激!
附件: FX1S控制伺服電機程序.rar (12 K) 下載次數(shù):273
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lljwtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-13 12:47
你驅動的是同一條指令,而且參數(shù)都是一樣的(均是正),當然是向同一個方向旋轉了。
  1、指令使用一次,但是參數(shù)(位移值)使用數(shù)據(jù)寄存器,采取兩次分別賦正值和負值,再進行驅動;
  2、在步進程序中,使用兩個定位指令,一次寫正定位位移,一次寫負位移值。

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